早期ACS800和ACS550等产品的ProfiBus DP通讯使用的是RPBA-01的通讯卡，变频器升级到了ACS880和ACS580以后，通讯卡使用的是FPBA-01，由于RPBA-01和FPBA-01的GSD文件不一样，导致用户需要在PLC里进行重新组态通讯。增加了产品的升级换代难度。即使同样是ACSx80的产品，做ProfiNet通讯时，随着FENA-x1的卡逐步停产，使用新的FPNO-21替代后也面临着GSDML文件需要在PLC侧更换的工作。