ACS880+N5700固件，是在ACS880标准固件的基础上开发出来的。除了可以对电机的速度和转矩实现高精度控制外，还具有位置环控制功能，实现对电机及负载设备的高精度位置控制。ACS880+N5700固件标配集成了基于单轴位置控制的点到点定位功能，寻零功能，以及多轴主从位置同步功能等。

 

        但在工业生产中，有很多应用需要用到单轴的CAM（电子凸轮）功能，以及多轴之间的插补运动功能。对于这些应用需求，ACS880+N5700可以和AC500 PLC配合来实现。AC500 PLC做运动控制规划以及EtherCAT实时以太网通讯的主站。ACS880+N5700加装FECA-01通讯模块，实现对基于EtherCAT 实时以太网通讯的CSP（周期同步位置）控制模式的支持。CSP（Cyclic Synchronous Position）控制模式简单介绍：上位机负责运动曲线的规划和生成，然后通过实时网络固定时间周期发送位置给定值，从站跟随上位的位置给定值做位置控制。

 

        通过这种方式，就可以利用PLC主站的更强大的运动曲线规划和控制能力，结合ACS880+N5700出色的位置控制性能，满足实际应用中更复杂、灵活位置控制的要求。ACS880+N5700+FECA-01产品组合，除了可以支持AC500 PLC 做EtherCAT主站外，还可以支持倍福、欧姆龙等第三方的具有运动控制功能的PLC做EtherCAT主站，实现基于EtherCAT实时以太网的CSP控制运行模式。

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