伺服使能的工作时序

 

时间间隔T0根据主电源的状态有所不同

 

T1为伺服使能与电机励磁之间的延迟时间，为驱动器内部固定时间，T1的值不超过100ms

 

T2取决于参数设置（P01.08）

 

T3取决于参数设置（P01.09+10ms）

 

运行状态指伺服驱动器执行控制指令（位置、速度、转矩）
 

电机抱闸控制，可以用于在E530伺服驱动器处于非运行状态时，禁止伺服电机轴的运动，保持电机的位置锁定，从而确保不会因为自重或外力移动使机械的运动部分发生移动。要使用电机抱闸功能，须将伺服驱动器的一个DO配置为BRK信号，并设置DO端子有效时的输出电平逻辑。

 

 

T1为伺服使能与电机励磁之间的延迟时间，为驱动器内部固定时间

 

T2为电机励磁就绪与电机抱闸信号输出之间的延迟时间，可通过参数 P01.08设置

 

T3为电机抱闸信号输出与指令生效之间的延迟时间，可通过参数 P01.09设置，指令生效指来自外部或内部的指令（位置/速度/转矩）被伺服驱动器执行

在伺服禁能后，电机抱闸可以执行闭合动作。抱闸闭合时序根据电机的状态（电机旋转和电机静止）分为以下两种情况：

 

①电机旋转时（≥20rpm）的抱闸闭合时序

 

当伺服禁能后，伺服驱动器开始停机

 

伺服禁能后，若超过时间T1或电机转速低于V1时，电机抱闸开始闭合

 

V1通过参数P01.11设定

 

T1通过参数P01.12设定

 

T2通过参数P01.10设定

 

②电机静止时（<20rpm）的抱闸闭合时序

 

电机须在延迟时间T2结束后解除励磁

 

T2通过参数P01.10设定


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