就像PC（个人电脑）似乎在一夜之间风头迅速压过工业计算机，以广大个人和家庭为主要市场的服务机器人，其市场规模正在全面赶超工业机器人。身为全球*大工业机器人生产商的瑞士工业巨头ABB，也开始在服务机器人领域觉醒，但其进入的方式颇为“另类”。

      5月18日，ABB集团首席执行官乌利齐·史毕福告诉记者，“ABB正在经历从工业机器人向服务机器人扩展的过程。主要方式是通过工业机器人YuMi和人工智能的结合，切入相应的服务领域。”

      这意味着ABB进入服务机器人领域，不是直接投资研发，亦非收购、并购，而是通过一款特殊的工业机器人产品，加载人工智能，从而实现服务机器人的功能。这款肩负重任的工业机器人产品之所以“特殊”，在于必须具有“亲和力”。

      工业机器人和服务机器人是按用途划分的机器人品类。工业机器人包括焊接、喷涂、码垛、搬运、装配等工业生产中使用的机器人，目前多为机械手臂。服务机器人包括家庭作业、教育娱乐、残障辅助、住宅监控机器人等。此外还有水下作业、排爆、救灾等特种机器人。

      在人们的固有印象中，所谓的“工业机器人”并不具有“人”的亲和属性，而只是一台拥有机械手臂的“机器”。出于安全性的考虑，工厂必须将工业机器人置于透明工作间中，与人隔离，相互独立作业。屡次发生的机器人伤人事件，更是加剧了人们对机器人的危险性的担忧。

      在去年4月的德国汉诺威工业博览会上，ABB正式推出全球首款真正实现人机协作的双臂工业机器人YuMi。该机器人全名为Youandme，意味着机器人将与工人一同工作。

      比起传统的工业机器人，拥有14轴的YuMi有着更为苗条的身材，灵活度更高，两条臂展能够达到1.6米，并实现正负230度的旋转，*高运行速度达1500毫米/秒，重负定位精度可以精准到0.02毫米，人手基本感觉不到这种差别。

      ABB的一位工作人员告诉记者，YuMi的上述设计是为了满足小件装备的生产需求，尤其是消费电子产品行业对柔性生产和灵活制造的需求。该产品的关键之处在于其双臂设计、多功能智能双手、通用小件进料器、精密运动控制、基于机器视觉的部件定位，以及控制系统和软件。
 
      上述工作人员对记者称，这三台YuMi在构造上并无不同，控制其完成不同工作的，是各自预设的软件系统，这相当于YuMi的“大脑”。ABB希望YuMi实现服务机器人功能所需的人工智能，也正是从软件算法上下功夫。

      其实，在一年前的第七届“自动化世界”活动上，ABB集团离散自动化与运动控制业务部总裁白天恩（Pekka Tiitinen）曾表示，该公司不会涉足服务机器人。但这一次，他的回答有所不同。

       我们并不是特意地去侧重于医疗等领域的服务机器人。ABB*主要的产品还是工业机器人，但我们也会有选择地拓展到其他服务领域。”白天恩说，ABB的客户和合作伙伴正在帮助其工业机器人拓展到更加广泛的服务领域。

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                                                                                                                                 2019-12-26    本文摘自网络