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ABB变频器技术解决方案
ACS880双编码器全闭环控制在自动化仓储系统上应用
发布时间:2022-03-25        浏览次数:251        返回列表
        随着自动化技术和信息技术在物流行业的广泛应用,以及现代企业规模化、集约化生产的不断发展,自动化立体仓库在我国得到迅速发展,应用领域不断拓宽。ABB变频器可以提供运动控制产品及解决方案,ABB传动的ACS880 具有DTC控制功能,支持双编码器全闭环应用,能够使立体仓库的堆垛机运行更平稳,定位精度更高。

       ACS880+N5700驱动器配FEN-11编码器模块,可同时支持两路编码器输入,一路TTL编码器输入作为电机速度反馈,一路SSI位置信号反馈作为实际位置反馈,负载侧SSI位置反馈可实现的位置控制,避免车轮与轨道之间相对滑动引起的位置误差。
 
ABB变频器
 
 
ACS880+N5700双编码器的
 
应用、功能和参数说明
 
举例:  
 
1、机械减速比:10.41;
 
2、轨道车驱动轮直径:315mm;
 
3、负载单位:1单位=1 mm,线性;
 
4、位置反馈:分辨率为0.1mm的24位线性(激光)编码器(2^24=16777216),协议SSI;
 
5、速度反馈:电机编码器,增量型TTL,分辨率1024;
 
注意:
        不同的编码器类型,参数会有差异,以上仅供参考。其他应用参数,详细参考ACS880位置控制固件手册。
 
小结:
        ACS880+N5700双编码器全闭环控制,参数条理清晰,配置简单,操作非常方便,可实现高***的位置控制,有效解决车轮与轨道之间相对滑动引起的位置误差,提高了工作效率,给客户创造更多价值。


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                                                                             本文摘自网络   2022-03-25 



 

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